基于计算机视觉的家居安防监控机器人的设计  

作　　者：刘雯景 陈志鹏 

机构地区：[1]广东海洋大学,广东省湛江市524088

出　　处：《电子技术与软件工程》2021年第17期138-141,共4页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文设计的是一款基于OpenCV图像识别的家居安防监控机器人,以STM32单片机作为控制核心,采用位置型PID控制算法来控制机器人的双轮自平衡运动;机器人按照规定的路线巡视室内,并通过摄像头时刻采集图像传输至PC端,PC端利用基于Keras搭建的神经网络对图像进行分析后将结果发送至上位机,以达到室内隐患监控、检测和报警等目的。经多次测试,该系统已具备较高的稳定性。

关 键 词：智能控制 计算机视觉 信息交互 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TU855[自动化与计算机技术—控制科学与工程] TU89[建筑科学]