点云库在兼容系统中的编译及邻域搜索  

作　　者：董路通 朱留存[1] 张恒艳 

机构地区：[1]扬州大学信息工程学院,江苏省扬州市225127

出　　处：《电子技术与软件工程》2021年第17期145-148,共4页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文为了解决Point Cloud Library(以下简称PCL)点云库在不同系统配置中遇到的诸多问题,详细阐述了在各种系统平台上构建PCL编程库的过程,针对所遇到的语法错误,提供相应的解决方法。同时,为了在计算机中可以更高效地处理点云数据,利用K-D树(K-Dimensional树的简称)法,结合PCL库可以为点云数据更加精准的建立邻域拓扑关系,迅速找出根子节点,大大提高了工作效率。

关 键 词：PCL 平台搭建 领域拓扑 K-D树 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP314[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]