壁虎为何跳得稳,机器人却不行  

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出  处:《机床与液压》2021年第17期94-94,共1页Machine Tool & Hydraulics

摘  要:为什么壁虎降落在树枝上如此稳当,而人类发明的仿生学机器人却做不到?在英国《通讯·生物学》杂志近日发表的一项动物学研究中,科学家通过大量实际观察和精确模型分析指出,在树间滑行的亚洲蝎尾蜥虎(也称亚洲蝎虎)会在降落时用尾巴稳定身体。为了更好地理解蜥虎尾巴的摆动在降落中的重要性,德国马克斯·普朗克智能系统研究所科学家阿尔迪安·朱苏飞及其同事此次利用高速摄像机,拍摄了30只野生蜥虎从高台上跳向附近一棵树的过程,随后再用一个近景高速摄像机拍摄了其中16只蜥虎降落时的运动。

关 键 词:机器人 智能系统 高速摄像机 动物学研究 普朗克 精确模型 仿生学 壁虎 

分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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