仿水黾微型机器人研究取得新进展  

出　　处：《机床与液压》2021年第18期105-105,共1页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：中科院沈阳自动化所在微型机器人领域取得新进展,研发的仿水黾微型机器人可在红外光与磁场的联合驱动下,实现可编程多模态运动,在微型机器人联合驱动、微流控输运、环境监测治理等方面具有重要作用。自然界中许多昆虫都具有独特的材料特性及优异的运动性能,如昆虫体表往往具有超疏水特性,能快速在水面滑行、跳跃;有的则具有轻薄的折叠翼、灵敏的复眼;还有能爬行、能钻土、能游泳、能飞翔的昆虫。如何模仿昆虫研制出功能新颖、多样的微型机器人,揭示微观尺度下新的现象和规律并服务于人类,是科学家们思考和面对的问题。

关 键 词：微型机器人 微流控 联合驱动 疏水特性 微观尺度 水面滑行 多模态 环境监测 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]