可更换核心处理器的智能小车开发平台研究  

作　　者：任照富 曾昭源 陈钟 

机构地区：[1]重庆电力高等专科学校信息工程学院,重庆400053

出　　处：《电子制作》2021年第18期30-32,共3页Practical Electronics

基　　金：2020年重庆市大学生创新创业训练计划项目(S202011848002);重庆电力高等专科学校科研项目(D-KY202104)。

摘　　要：目前市场上智能小车的MCU核心板均是单一的,如果用户想同时学习不同MCU的开发就需要购买不同的开发板,购买了后用户还要花时间来熟悉外围的硬件电路。如果用户自行购买MCU核心板来自己搭建外围电路的话,对用户的入门要求很高,而且电路的稳定性也无法得到保障。本文介绍了一款可快捷更换MCU核心板的智能小车设计方案,可更换的包括了目前市面上入门门槛最低的Arduino单片机,高校普遍学习使用的51单片机,市面上公司普遍使用的STM32单片机。为了后期更好的扩展和方便更换小车处理核心,采用了处理核心载板与车体分离的设计结构使用金手指进行连接。

关 键 词：MCU 智能小车 核心载板 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]