测量型水下机器人在水下构筑物缺陷检测中的应用  

Application of measuring underwater robot in defect detection of underwater structures

作　　者：沈清华[1] 杨青 朱长富[1] SHEN Qinghua;YANG Qing

机构地区：[1]中水珠江规划勘测设计有限公司,广东广州510610

出　　处：《水利技术监督》2021年第9期9-11,56,共4页Technical Supervision in Water Resources

摘　　要：水下构筑物是水利水电工程、桥梁工程等的重要组成部分,其长期服役带来的不同程度的缺陷会直接影响到整个工程的安全运行,需要及时修复;由于多种因素的影响,水下构筑物的缺陷检测存在较大的技术难度和安全风险;文章采用测量型水下机器人及图像声纳系统,对某大型水利枢纽工程消力池底板、导墙混凝土等多项水下构筑物进行了表观完整性检查,并对上游闸门工作状态进行了巡检,取得了良好的缺陷检测效果。

关 键 词：水下机器人 水下构筑物 缺陷检测 

分 类 号：TV698.1[水利工程—水利水电工程]