基于PLC控制的工业机器人系统设计与实现  

作　　者：董守峰 张忠松[1] 

机构地区：[1]吉林建筑大学,机械工程专业,吉林长春130118

出　　处：《中国金属通报》2021年第15期216-217,共2页China Metal Bulletin

基　　金：2018年安全生产重特大事故防治关键技术科技项目(jilin-0042-2018AQ),项目名称:基于使用环境与载荷分析的塔式起重机事故预防技术研究。

摘　　要：PLC技术目前被广泛的应用到了工业机器人系统中,PLC技术成为了工业机器人最为重要的控制技术。我国在向着工业化不断发展的同时,在实际生产阶段从功能和操作精度方面,不断的加大了对工业机器人的要求。因此,需要深入的研究PLC技术,采用PLC技术来实现对工业机器人的有效控制,以此来实现对生产效率和生产质量的提升。本文简要的对工业机器人系统的PLC控制技术进行了分析和研究,目的是为了促进设计工作在日后的良好开展。

关 键 词：PLC控制技术 工业机器人 系统设计 实现 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]