轮式机器人底盘结构设计与计算  

Structure Design and Calculation of Wheeled Robot Chassis

作　　者：付慧 胡艳凯 FU Hui;HU Yan-kai(School of Electrical Engineering,Xi'an Traffic Engineering Institute,Xi'an 710300 China;School of Intelligent Manufacturing,Shaanxi Institute of Technology,Xi'an 710300 China)

机构地区：[1]西安交通工程学院电气工程学院,陕西西安710300 [2]陕西国防工业职业技术学院智能制造学院,陕西西安710300

出　　处：《科技创新与生产力》2021年第9期97-98,101,共3页Sci-tech Innovation and Productivity

摘　　要：本文设计了一种轮式机器人的底盘,底盘中间两侧及前后分别安装车轮,使机器人底盘中间车轮与前后车轮均形成稳定的三角形分布样式,极大地提高了机器人的稳定性。This paper designs a wheeled robot chassis,the wheels are installed on both sides and front and rear of the chassis,so that the middle wheels and front and rear wheels of the robot chassis form a stable triangular distribution pattern,which greatly improves the stability of the robot.

关 键 词：轮式机器人 机器人底盘 三角形分布 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]