用于实验废液处理工作过程监测的巡检机器人系统设计探讨  

Discussion on design of inspection robot system for experimental waste liquid treatment work process

作　　者：安华成 周骥平[1] 高龙琴[1] 徐钟林 AN Hua-cheng;ZHOU Ji-ping;GAO Long-qin;XU Zhong-lin

机构地区：[1]扬州大学机械工程学院,扬州225127 [2]江苏科仕达实验室环保科技有限公司,扬州225127

出　　处：《制造业自动化》2021年第10期53-56,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：针对实验废液处理设备运行状态和现场环境的检测、监控问题,研制了一种用于实验废液处理工作过程监测的轨道式巡检机器人系统;介绍了轨道巡检机器人系统的总体方案设计、结构设计及控制系统设计;利用该巡检机器人系统搭载的环境检测传感器和高清相机可对废液处理工作现场状况进行全天候全方位监测,提高了废液处理工作过程的安全管理能力。

关 键 词：废液处理 巡检机器人 控制系统 定位 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]