基于自整定PID的深海集矿机行走控制  

作　　者：鲁迪 潘登 

机构地区：[1]武汉商学院,湖北武汉430056

出　　处：《科技风》2021年第29期157-158,共2页

基　　金：武汉商学院2021年校级教学改革研究项目,应用型课程建设的理论与实践研究——以《建筑电气》课程为例(2021N023)。

摘　　要：以Ziegler—Nichols自整定PID控制方法为理论基础,提出一种新型的预定路径自动行走控制方法。该方法以履带式液压马达为研究对象建立数学模型,对集矿车左右履带进行分开控制,并通过Simulink进行模拟仿真,结果证明该方式响应迅速,达到控制精度要求。

关 键 词：自整定 行走控制 预定路径 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]