FALane基于深度学习特征聚合的车道线检测网络  

作　　者：金重亮[1] 

机构地区：[1]徐州工业职业技术学院,江苏省徐州市221000

出　　处：《电子技术与软件工程》2021年第19期4-6,共3页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：湖南工学院科研项目(2019HY020)。

摘　　要：本文提出基于深度学习特征聚合的卷积神经网络DFALane,对车道线微观和宏观尺度进行特征提取并使用端到端的方式直接推理出车道拟合曲线,通过改进轻量化骨干网络来提升推理速度。

关 键 词：车道线检测 深度特征聚合 端到端 实时性 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程] TP18[交通运输工程—载运工具运用工程] TP391.41[交通运输工程—道路与铁道工程]