双电磁吸盘上下料机械手结构设计与仿真分析  

作　　者：田永庆 

机构地区：[1]徐州开放大学,江苏徐州221000

出　　处：《南方农机》2021年第20期53-56,共4页

基　　金：江苏省现代教育技术研究2018年度课题“注册入学背景下基于现代信息技术的教学模式创新研究”(2018-R-59692)。

摘　　要：随着经济的发展,机械手技术也愈加成熟,有了更加广泛的应用范围。上下料机械手的应用,对工业机械发展产生了深远的影响。上下料机械手和数控机床的有机融合,实现了工件的自动上下料、装夹以及加工等。基于此,课题组分析了上下料机械手本体设计,进一步探究了双电磁吸盘机械手爪结构设计及运动仿真分析。仿真结果表明,双电磁吸盘上下料机械手有效降低了工业成本,提高了机械手的效率。

关 键 词：电磁吸盘 机械手 上下料机械手 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]