基于ARM的小型交通指挥机器人系统设计  

作　　者：王弘毅 刘哲 盛文君 牟祖坤 贾淇惠 刘昌景 

机构地区：[1]菏泽职业学院,山东菏泽274000

出　　处：《电子制作》2021年第21期7-10,84,共5页Practical Electronics

基　　金：菏泽职业学院2020年度科研课题:基于交通运输与智能交通基础设施的智能交通机器人研究(课题编号:2020-ZX-001)。

摘　　要：本文设计了一种小型智能交通指挥系统,它综合运用了交通指挥机器人、模拟车辆和交通灯系统,其控制模块采用了ARM架构的STM32F103ZET6。本系统通过在加入的四个方向的光电传感器判断各个马路上的车流量,并根据车流量大小控制该方向的通行时间。通过实物测试,该系统具有结构简单,可靠性高等优点。

关 键 词：智能交通 ARM 光电传感器 STM32F103ZET6 

分 类 号：U495[交通运输工程—交通运输规划与管理] TP242[交通运输工程—道路与铁道工程]