基于STM32的多路传感器数据采集系统设计  

作　　者：过怡[1] 张振 张棋 

机构地区：[1]苏州市职业大学计算机工程学院,江苏苏州215000

出　　处：《电子制作》2021年第21期47-49,共3页Practical Electronics

基　　金：2021年度苏州市职业大学校研究性课程课题(SZDYKC-210603),基于开源硬件的智能车控制系统的研究。

摘　　要：为了实时采集AGV智能车系统配置的多种外设传感器数据,设计一种基于STM32F10X系列微控制器的多路数据采集系统。为了提高微控制器的多任务处理能力,系统采用DMA轮询的方式进行外部传感器数据的采集和保存。该系统最多可同时采集16路外设传感器数据,系统体积小、可扩展性好,在不影响AGV智能车循迹、通信、装配、物流等任务的前提下,实时获得多路传感器的数据,提高了AGV智能车控制的灵敏性。

关 键 词：AGV STM32 多路采集 传感器 

分 类 号：TP274.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程]