传承闽南文化的布袋木偶机械臂改造与实现  

作　　者：肖怡欣 张煌杰 张世超 林凡 

机构地区：[1]闽南师范大学物理与信息工程学院,福建漳州363000

出　　处：《电子制作》2021年第21期79-81,95,共4页Practical Electronics

基　　金：福建省本科高校教育教学教改研究项目(FBJG20200049、JG201919),大学生创新创业训练计划项目(201910402015)。

摘　　要：本文介绍了利用机械臂改造的布袋木偶控制和表演系统的设计与实现,旨在传承布袋木偶文化,增加闽南传统文化的时代感,扩展其传播方式。采用STM32F103单片机作为中央控制器的核心,存储芯片W25Q64用于存储动作指令,通过5路PWM控制模块来调整机械臂舵机的运动角度和速度,结合MP3播放模块,实现单个布袋木偶的戏曲表演。同时,结合PS2无线手柄控制,实现不同角色布袋木偶之间的协调表演及剧目切换。

关 键 词：布袋木偶 机械臂 STM32 PWM舵机 PS2 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]