基于视觉引导的伺服插针机控制设计  

作　　者：林小丰 罗敏[1] 徐金瑜[1] 任柯成 

机构地区：[1]湖北汽车工业学院,湖北十堰442002 [2]昆山德来福工业自动化有限公司,江苏昆山215316

出　　处：《机电技术》2021年第5期40-42,共3页Mechanical & Electrical Technology

摘　　要：目前市场上的插针工艺主要通过人工手动完成,为了提高连接器的插针效率与质量,设计了视觉引导伺服系统定位插针系统。文章通过NIvisionassistant特征值提取算法完成视觉定位,利用标定实现像素坐标与机器坐标的转换,利用LabVIEW构成的上位机与PLC建立OPC通信,完成PC、PLC、伺服系统之间的信息传递。根据多次实际插针测试,系统距离定位误差小于0.5 mm,满足工业生产要求,具有通用性。

关 键 词：视觉定位 标定 OPC通信 伺服系统 

分 类 号：TM503.5[电气工程—电器]