下肢外骨骼康复机器人在脑卒中康复中的应用和研究进展  

作　　者：程雪[1] 白定群[1] 彭晓华[1] 

机构地区：[1]重庆医科大学附属第一医院康复医学科,重庆400016

出　　处：《中国康复医学杂志》2021年第10期1327-1332,共6页Chinese Journal of Rehabilitation Medicine

基　　金：重庆市卫生计生委医学科研项目(2017ZDXM005)。

摘　　要：脑卒中是导致成年人永久性残疾的原因之一[1]。2/3的脑卒中患者存在行走障碍,跌倒风险较高且活动能力明显下降[2]。随着脑卒中发病率和致残率的逐年增高,卒中后康复需求问题也日益显著。研究表明脑卒中神经康复要点包括:高强度、高剂量、高重复性、任务导向性训练、自上而下(例如经颅磁刺激)与自下而上(例如机器人辅助训练)的方法的结合[3—6]。而康复机器人自20世纪80年代起就逐渐用于运动功能障碍的患者,尤其是神经功能受损所致的行走障碍[7]。

关 键 词：脑卒中发病率 行走障碍 运动功能障碍 脑卒中患者 神经功能受损 脑卒中康复 任务导向性训练 跌倒风险 

分 类 号：R743.3[医药卫生—神经病学与精神病学] R49[医药卫生—临床医学]