智能网联汽车基础(二)--自动驾驶概述  

作　　者：周晓飞 

机构地区：[1]江苏

出　　处：《汽车维修与保养》2021年第11期81-83,共3页For Repair & Maintenance

摘　　要：一、智能网联汽车核心技术组成智能网联汽车智能驾驶的核心技术由环境感知系统、智能决策系统以及控制和执行系统组成(图1)。汽车在行驶过程中通过传感器自行感知周围环境及道路上各种信息,并依据感知信息完成处理、融合过程,形成对全局的理解,进一步通过各种算法决策如何应对,最后将决策信息传递给各控制系统形成执行命令,完成驾驶动作。

关 键 词：智能网联汽车 自动驾驶 智能驾驶 智能决策系统 周围环境 信息传递 环境感知系统 控制系统 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]