自动驾驶实验车故障诊断实验综述报告  

The Summary Report on Fault Diagnosis Experiment of Self-driving Experimental Vehicle

作　　者：王仕雄 许王勇 张本松 WANG Shi-xiong;XU Wang-yong;ZHANG Ben-song

机构地区：[1]宣城职业技术学院机械与汽车工程系,安徽宣城242000

出　　处：《延安职业技术学院学报》2021年第5期98-101,共4页Journal of Yan’an Vocational & Technical College

基　　金：安徽省高水平教学团队—汽车检测与维修技术专业教学团队(2018jxtd116);教育部科技发展中心高校产学研创新基金—“北创助教”基金课题:混合现实技术(MR)在汽车教育领域的应用(2018A01007);教育部科技发展中心高校产学研创新基金—“北创助教”基金课题:新能源汽车实训台智能网联技术应用(2018A05033);2018年安徽高校自然科学研究重点项目—汽车防盗系统的研究(KJ2018A0847);2020年高等学校省级质量工程—王仕雄技术技能型大师工作室(2020dsgzs43)。

摘　　要：以自动驾驶实验车避障不正常为对象,通过对实验车的故障诊断与维修,重点阐述了实验的重要性、实验目的、实验设备和实验的原理、实验步骤、实验结果及故障分析、实验注意事项和设备保养。通过实验可以了解自动驾驶实验车的诊断维修思路,对后续自动驾驶汽车的技术学习起到关键的作用。

关 键 词：自动驾驶 诊断 维修思路 

分 类 号：U279[机械工程—车辆工程]