基于STC15的四旋翼飞控系统设计  

作　　者：张杨 牛宗超 

机构地区：[1]南京科技职业学院

出　　处：《电子世界》2021年第20期180-181,共2页Electronics World

基　　金：2020年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目“无人机协同编队飞行仿真研究”(课题编号:202012920029Y);2021年度院级课题项目“微生物螺旋接种仪设计”(课题编号:NJPI-2021-12)。

摘　　要：本文设计了一种新型四轴旋翼无人飞行器控制核心部分,从硬件(包括微控制模块、加速度计与陀螺仪模块、无线数据传输模块、电机驱动模块、电源模块等)和软件(包括无线通信、飞行姿态以及对姿态的测量等)两方面阐述设计原理。给出了基于STC15单片机的小型无人机飞控系统总体设计方案和软件流程。

关 键 词：无线通信 控制模块 无线数据传输模块 飞控系统 电源模块 加速度计 四旋翼 电机驱动模块 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]