三维自动寻路技术在线夹钻孔方法中的应用  

作　　者：杜浩锐 

机构地区：[1]广东电网能源发展有限公司

出　　处：《电子世界》2021年第20期182-183,共2页Electronics World

摘　　要：本文阐述了一种基于三维自动寻路技术的线夹钻孔方法,包括:图像获取模块、位置反演模块、路径规划模块三部分。通过图像获取模块获取待匹配线夹图像,经图像识别后获取“待匹配线夹”的孔位信息;位置反演模块根据“待匹配线夹”的孔位信息反演计算出当前“待加工线夹”的孔位信息;路径规划模块根据待加工孔位信息在母排上规划加工路径,根据生成的加工路径驱动钻头运动,对“待加工线夹”进行钻孔操作。该自动寻路钻孔技术可以有效提升加工精度,提升资源利用率。

关 键 词：路径规划 图像获取 图像识别 自动寻路 钻孔方法 路径驱动 钻孔技术 线夹 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]