蔬菜工厂化生产自动移苗设备控制系统设计研究  

作　　者：顾小小 李伟[2] 解安东[2] 朱春燕 李长兴 俞志轩 

机构地区：[1]上海市农业机械研究所,上海市201106 [2]安徽工业大学智能装备技术研究院,安徽马鞍山243002

出　　处：《农业开发与装备》2021年第11期161-162,共2页Agricultural Development & Equipments

基　　金：上海市科技兴农重点攻关项目(沪农科创字[2018]第3-1号)。

摘　　要：针对植物工厂穴盘苗高精度移栽生产需求,设计自动移苗设备的控制系统,实现对育苗盘、种植盘的位移与定位,机械臂和夹爪的运动与夹取等控制。建立自适应模糊P ID控制器系统仿真模型,当0.2 s时刻给定转速3000 r/min,自适应模糊PID控制无超调,在最短时间内更平缓地达到稳态。经试验证明,自动移苗机移栽速度误差小,定位及移栽动作精准,运动协调可靠,在不同调速脉冲参数下平均移栽成功率为97.27%,满足设计要求。

关 键 词：自动移苗 控制系统 自适应模糊PID控制 

分 类 号：S223.9[农业科学—农业机械化工程] TP273[农业科学—农业工程]