RoboGuide与西门子虚拟PLC的通信研究  

The Study of Communication between RoboGuide and PLCsim

作　　者：刘明 LIU Ming(SAIC General Motors Co.,Ltd.,Vehicle Manufacturing Engineering,Shanghai 201206)

机构地区：[1]上汽通用汽车有限公司整车制造工程部,上海201206

出　　处：《汽车实用技术》2021年第22期155-158,共4页Automobile Applied Technology

摘　　要：文章阐述了一种利用OPC技术,使RoboGuide和西门子虚拟PLC软件PLCsim可以通信的一种方法,使得在RoboGuide中进行机器人离线编程时,可以跟外部PLC进行信号交互(如:干涉区信号的判断)。实现了机器人离线编程的虚拟仿真,提高了离线编程的完成度。This paper describes a method for communicating RoboGuide and Siemens virtual PLC software PLCsim,so that when robot offline programming in RoboGuide,signal interaction with external PLC(e.g.,signal judgment of interference zone).Realize the virtual simulation of robot offline programming and improve the completion of offline programming.

关 键 词：OPC RoboGuide PLCSIM 机器人 离线编程 虚拟仿真 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]