横立转角位置的机器人焊接工艺研究  

Research on robotic welding technology of horizontal corner position

作　　者：宋博宇[1] 王文山[1] 赵波波 SONG Bo-yu;WANG Wen-shan;ZHAO Bo-bo

机构地区：[1]包头职业技术学院,内蒙古包头014030 [2]内蒙古北方重工业集团有限公司,内蒙古包头014030

出　　处：《焊接技术》2021年第10期41-43,共3页Welding Technology

基　　金：包头市青年创新人才项目《弧焊机器人运动仿真及工艺研究》。

摘　　要：横立转角位置的焊接广泛应用于装甲车辆、工程机械等领域,随着焊接质量要求的提高,越来越多的产品要求使用弧焊机器人来完成,但弧焊机器人在施焊时的位置精度、工艺参数都是关键技术难点,本课题组以典型的横立转角焊缝为例,通过分析焊接轨迹,设置焊接示教点,调整焊接工艺参数,研究了适用于六轴机器人的横立转角位置的焊接工艺,在指导生产实践,解决工程应用问题方面具有较高的应用价值。

关 键 词：横立转角位置 机器人焊接 焊接工艺 

分 类 号：TG44[金属学及工艺—焊接]