消化内镜机器人的研究进展  

Research progress of digestive endoscopy robot

作　　者：童越 袁杭 侯丹 姜泊 Tong Yue;Yuan Hang;Hou Dan;Jiang Bo(School of Medicine,Tsinghua University,Beijing100084,China;Key Laboratory of Fusion Medical System and Health Engineering,School of Life Sciences,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Department of Gastroenterology,Beijing Tsinghua Changgung Hospital,Beijing 102218,China)

机构地区：[1]清华大学临床医学院,北京100084 [2]北京理工大学生命学院融合医工系统与健康工程重点实验室,100081 [3]清华大学附属北京清华长庚医院消化内科,102218

出　　处：《中华消化内镜杂志》2021年第11期861-865,共5页Chinese Journal of Digestive Endoscopy

摘　　要：机器人在临床医学领域的应用正逐步改变传统的诊疗模式,在消化内镜领域,机器人操作的出现有望在普及内镜检查、完善质控、减轻医师负担等方面发挥重要作用。本文就不同设计类型的消化内镜机器人的研发现状进行介绍。

关 键 词：机器人学 内窥镜 电视辅助外科手术 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH77[自动化与计算机技术—控制科学与工程]