基于自学习的永久阴极板焊缝自动跟踪系统研究  

作　　者：杨阳 李磊 袁喻华 卫东东 

机构地区：[1]江西省交通设计研究院有限责任公司 [2]中国瑞林工程技术股份有限公司,江西南昌330031

出　　处：《中国设备工程》2021年第22期141-143,共3页China Plant Engineering

摘　　要：本文针对目前国内铜电解行业中广泛使用的永久阴极板,其自动化焊接水平较低,焊接效率和焊缝质量无法得到可靠保证,提出了一种基于激光视觉技术的阴极板焊缝跟踪系统。该系统由工控机、激光视觉传感器、伺服运动控制器、伺服电机和十字滑台执行机构等组成。由激光视觉传感器检测提取待焊物料焊缝特征几何信息,建立面向焊缝自动跟踪的自学习数学模型,根据焊缝检测偏差和偏差变化率,运动控制器发出纠偏指令,伺服电机驱动十字滑台实时调节焊枪姿态。实际应用现场试验结果表明,该系统运行稳定、焊缝跟踪精度高,既提高了阴极板焊接效率,又提升了阴极板成品合格率。

关 键 词：永久阴极板 激光视觉传感器 焊缝跟踪 自学习 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]