水下导航定位技术在大洋科考调查中的应用  

Application of underw ater navigation and positioning technologies in oceanic scientific investigation

作　　者：王轲 周兴华 唐秋华 孟涛[2] WANG Ke;ZHOU Xinghua;TANG Qiuhua;MENG Tao(The First Institute of Oceanography,MNR,Qingdao 266061,China;North China Sea M arine Technical Support Center,State Oceanic Administration,Qingdao 266033,China)

机构地区：[1]自然资源部第一海洋研究所,山东青岛266061 [2]国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛266033

出　　处：《海洋测绘》2021年第4期65-69,共5页Hydrographic Surveying and Charting

基　　金：中国大洋协会项目(DY125-21-JS-05)。

摘　　要：水下声学定位、惯性导航定位、多普勒声纳以及组合导航定位是目前我国大洋科考调查工作中的几种主要水下导航定位技术。通过分析常规调查装备、ROV、AUV和载人潜水器等4类主要水下科考设备的导航定位系统实测数据,给出不同水下导航定位模式的现场作业精度,为我国大洋科考调查工作中水下导航定位技术的选择与应用等工作提供参考。Underw ater acoustic positioning,inertial navigation,Doppler velocity log and integrated navigation positioning are the main navigation and positioning technologies in oceanic scientific expeditions.By analyzing the navigation and positioning data of conventional survey equipment,ROV,AUV and HOV,the field operation accuracy of different underw ater navigation and positioning modes is given,which can provide a certain reference for the application of underw ater navigation and positioning technology in oceanic scientific expeditions.

关 键 词：大洋科考调查 水下导航定位技术 水声定位系统 惯性导航系统 多普勒声纳系统 组合导航定位系统 

分 类 号：P228.49[天文地球—大地测量学与测量工程]