安全中医按摩机器人臂系统研究  

作　　者：杨志威 冯国斌 

机构地区：[1]广东省轻工业技师学院,广东广州510000

出　　处：《中国设备工程》2021年第24期29-30,共2页China Plant Engineering

摘　　要：本文对中医按摩机器人臂系统进行设计研究,思考中医按摩机器人臂的设计方法,包括结构及控制系统,其中又包括软件系统及硬件系统等,也要关注安全保障系统设计,避免机器人在按摩时发生失控的情况,以免对人体产生损伤,通过多项系统设计,保证机械人臂系统运行的稳定性。

关 键 词：中医 按摩机器人 臂系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]