多层穿梭车系统在自动化仓储物流行业中的应用与研究  

Application and research of multi-layer shuttle system in automated warehousing and logistics industry

作　　者：徐健 田博 张可义 刘利波 李顺 XU Jian;TIAN Bo;ZHANG Ke-Yi;LIU LI-Bo;LI Shun

机构地区：[1]北自所(北京)科技发展有限公司,北京100120

出　　处：《制造业自动化》2021年第12期10-13,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：本文对多层穿梭车系统进行了介绍,重点分析了虚拟现实仿真技术对多层穿梭车系统规划设计的验证方法,研究了穿梭车系统的速度控制和双闭环控制方法,介绍了信息管理和调度系统的结构与功能。最后,通过多层穿梭车系统的研究实践,对系统的电控方法、运行流程和作业功能进行了实现。

关 键 词：多层穿梭车 速度控制 虚拟现实仿真 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]