四旋翼无人飞行器的控制系统设计  

作　　者：黄朝阳[1] 胡国军[1] 

机构地区：[1]绍兴文理学院元培学院,浙江绍兴312000

出　　处：《电子元器件与信息技术》2021年第8期123-126,共4页Electronic Component and Information Technology

基　　金：浙江省公益技术应用研究资助项目“基于LTE与Wi-Fi的系留无人机应急型低空中继通信系统研发”(课题编号:LGG19E050014)。

摘　　要：科学技术的进步推动了四旋翼飞行器的不断发展,无人机飞行器在许多领域中的应用也日臻广泛。本文基于当前无人机研究现状,首先详细分析控制四旋翼飞行器运行的基本原理,其次基于牛顿-欧拉公式分析四旋翼飞行器运动方式,对其动力学数据综合运用,搭建数学分析模型,最后设计与分析四旋翼飞行器控制系统,对姿态解算和PID控制进行了分析介绍。希望本文的研究能为四旋翼无人飞行器的控制研究提供有益借鉴。

关 键 词：四旋翼无人机 控制系统 PID算法控制 数学动力学模型 

分 类 号：V279.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]