黄朝阳

作品数：14被引量：37H指数：3
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供职机构：绍兴文理学院元培学院更多>>
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发文领域：文化科学机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《高教学刊》《通信电源技术》《激光杂志》《电子元器件与信息技术》更多>>
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产教融合下机电人才培养与产业转型升级策略研究被引量：2
《科教文汇》2022年第9期92-94,共3页黄朝阳 
2020年度浙江省高等教育学会高等教育研究课题(课题编号:KT2020193)。
该文在理论层面建构产教融合、高校人才培养、地方产业转型升级的内在联系。在实证层面分析高校机电专业产教融合育人现状、浙江产业转型升级实际状况,寻找机电专业人才培养在助推浙江产业转型升级过程中存在的问题。在实践层面,完善产...
关键词：产教融合 机电专业 转型升级策略 
四旋翼无人飞行器的控制系统设计被引量：1
《电子元器件与信息技术》2021年第8期123-126,共4页黄朝阳 胡国军 
浙江省公益技术应用研究资助项目“基于LTE与Wi-Fi的系留无人机应急型低空中继通信系统研发”(课题编号:LGG19E050014)。
科学技术的进步推动了四旋翼飞行器的不断发展,无人机飞行器在许多领域中的应用也日臻广泛。本文基于当前无人机研究现状,首先详细分析控制四旋翼飞行器运行的基本原理,其次基于牛顿-欧拉公式分析四旋翼飞行器运动方式,对其动力学数据...
关键词：四旋翼无人机 控制系统 PID算法控制 数学动力学模型 
STEAM教学发展与应用型本科机械专业路径和策略研究被引量：3
《高教学刊》2020年第20期13-16,共4页黄朝阳 
浙江省教育科学规划2019年度高校研究课题“新时期应用型本科机械专业STEAM教育路径和策略研究”(编号:2019SCG142)。
结合STEAM国内外教育教学现状与发展,以应用型本科机械类专业为研究对象,基于新工科高校人才培养要求,探索机械类专业STEAM教育路径及教学策略.围绕目标体系设计、课程资源平台建立、STEAM教学系统开发、实践平台构建、导师库建设、评...
关键词：机械专业 STEAM教育 路径策略 
新型旋翼无人机通信技术探究
《通信电源技术》2020年第9期206-209,共4页黄朝阳 胡国军 
浙江省公益技术应用研究资助项目“基于LTE与Wi-Fi的系留无人机应急型低空中继通信系统研发”(LGG19E050014)。
通过建立新型旋翼无人机数学模型,分析确定了其运动控制系统,同时介绍了目前的导航技术从而确定了双模系统,最后通过对几种通信方式的对比,选择了4G网络来作为通信手段,希望能为无人机通信技术的相关研究提供参考。
关键词：通信技术 新型旋翼无人机 数学建模 GPS/GLONESS 4G网络 
四阶球面并联机械手指向轨迹最优动态规划
《控制工程》2020年第4期722-727,共6页黄朝阳 
球面并联机械手可以有效地用于定位任务的执行,利用姿态优化可提高平行腕关节的动态特性,所使用的指标是基于简化到移动平台的机械手惯性矩阵,可很容易地算出腕部总动能。首先,针对每个指向方向寻找导致最佳动态操纵能力的姿态来解决冗...
关键词：并联机械手 四阶函数 快速定位 惯性矩阵 运动规划 
一种SMA驱动的新型仿生手被引量：2
《机械传动》2019年第4期165-168,176,共5页黄朝阳 
国家自然科学基金(51505296)
采用独立化设计方法,将仿生手分为控制模块、手指模块、散热模块并进行单独设计,制作了集成化的仿生手,可以快捷地实现模块化手指的分离与组装。采用形状记忆合金丝作为驱动器,设计了可以实现驱动位移放大的凸轮结构,使S M A在驱动过程...
关键词：集成 凸轮装置 温度反馈 抓取实验 
基于激光跟踪测量的机器人定位研究被引量：3
《激光杂志》2018年第12期121-124,共4页黄朝阳 乔晓利 
国家自然科学基金资助项目(No.51505296)
机器人定位具有较高的实际应用价值,成为当前关注的热点,为了解决当前机器人定位算法存在的定位效率低、定位误差大等难题,以提高机器人定位精度为目标,设计了一种基于激光跟踪测量的机器人定位算法。首先对机器人定位原理进行分析,找...
关键词：激光技术 跟踪测量 机器人定位 验证性测试 定位精度 
独立学院机械类应用型本科人才培养模式探索被引量：1
《绍兴文理学院学报》2016年第10期6-9,共4页胡国军 冯方 王夏冰 黄朝阳 罗玉元 
探索适合独立学院生源、教学软硬件设施和学生就业取向与本科院校错位发展的机械专业大类人才培养模式。以"实用、适用、够用"的基本原则优化课程结构体系,构建贴近工程实际的实践教学体系。推进岗位职业资格证书和学历证书"双证书"制度...
关键词：独立学院 应用型本科 培养模式 错位发展 
机械类应用型人才创新能力的培养
《绍兴文理学院学报》2015年第10期108-111,共4页胡国军 祝立英 王夏冰 冯方 黄朝阳 
2013年浙江省高等教育教学改革研究资助项目(jg2013244)
大学生创新能力的培养是目前大学生创新教育与创业教育的一个热点.本文从地方院校定位和专业培养目标出发,在专业建设思路、课程群建设、课程和实践教学体系、课程拓扑关系等方面对地方院校机械类大学生创新能力培养体系进行了探索与实践.
关键词：地方院校 应用型本科 课程拓扑图 创新能力 
基于51单片机实现的太阳能电池板转向系统设计
《科技创新与应用》2015年第26期52-53,共2页朱亮亮 黄朝阳 柴晓林 
文章介绍一自动追踪太阳能装置,能使太阳能面板随日照的方向转动,让太阳能转换面板始终垂直于光线,从而充分吸收光源,提高转换效率,最大限度利用太阳能。本装置包括机械和电控两大部分,分别为太阳能装置转动机构、复位机构和光线感应系...
关键词：51单片机 太阳能 系统设计 
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