检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:黄朝阳[1] 胡国军[1] HUANG Zhao-yang;HU Guo-jun(College of Yuanpei,Shaoxing University,Shaoxing 312000,China)
出 处:《通信电源技术》2020年第9期206-209,共4页Telecom Power Technology
基 金:浙江省公益技术应用研究资助项目“基于LTE与Wi-Fi的系留无人机应急型低空中继通信系统研发”(LGG19E050014)。
摘 要:通过建立新型旋翼无人机数学模型,分析确定了其运动控制系统,同时介绍了目前的导航技术从而确定了双模系统,最后通过对几种通信方式的对比,选择了4G网络来作为通信手段,希望能为无人机通信技术的相关研究提供参考。It firstly establishes the mathematical model of the new-type Rotary-Wing Unmanned Aerial Vehicle(UAV),analyses and determines its motion control system,and then separately introduces the current navigation technology to determine the dual-mode system.Finally,by comparing several communication modes,4G network is selected as the communication means of this research.I hope this research can provide reference for the relevant research of UAV communication technology.
关 键 词:通信技术 新型旋翼无人机 数学建模 GPS/GLONESS 4G网络
分 类 号:V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V243.1
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