基于树莓派的固定路线巡航消毒机器人设计  

A fixed-route cruise disinfection robot based on Raspberry Pi

作　　者：沈家礼 蒋其友[1] 杨环 刘津江 邬浩 Shen Jiali;Jiang Qiyou;Yang Huan;Liu Jinjiang;Wu Hao(Jiangsu Vocational College of Agriculture and Forestry,Zhenjiang 212400,China;Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China)

机构地区：[1]江苏农林职业技术学院,江苏镇江212400 [2]江苏大学,江苏镇江212013

出　　处：《无线互联科技》2021年第23期57-58,共2页Wireless Internet Technology

基　　金：2020年江苏省大学生创新创业训练计划项目.项目编号:202013103062y。

摘　　要：文章基于机器视觉树莓派智能小车,采用人工智能深度学习方法,自动识别特定物体精准定位,同时进行紫外杀菌和喷洒消毒,并通过激光雷达自动扫描规划巡航路线,能适应室外空旷与室内复杂环境,全过程无人值守。The equipment is based on machine vision raspberry intelligent car,using artificial intelligence depth learning method,automatically identify specific objects accurate positioning,at the same time ultraviolet sterilization and spraying disinfection,and through lidar automatic scanning planning cruise route,can adapt to outdoor open and indoor complex environment,the whole process unattended.

关 键 词：机器视觉 自动识别 自主巡航 人工智能 激光雷达 消毒机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN958.98[自动化与计算机技术—控制科学与工程] R187.4[电子电信—信号与信息处理]