基于PLC的四自由度气动机械手控制系统设计研究  

作　　者：周晓娟[1] 台畅[1] 

机构地区：[1]河南机电职业学院,河南新郑451191

出　　处：《中国设备工程》2022年第1期29-30,共2页China Plant Engineering

摘　　要：四自由度气动机械手在自动化生产线中的应用十分广泛,本文介绍了该系统的结构图以及工作原理,并以一个任务为例,设计出可行的气动控制回路。以西门子S7-200PLC作为编程的主要核心,列出了输入I/O口分配表、PLC外部硬件接线图和系统软件的部分梯形图的编制。通过调试运行证明,该方案能够准确完成任务要求,验证了气动机械手的高效性、可靠性和灵活性。

关 键 词：四自由度 PLC 可靠 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]