一种机器人自动寻带头贴标签控制方法  

作　　者：史素红 

机构地区：[1]梅山钢铁公司冷轧厂,南京210039

出　　处：《梅山科技》2021年第1期52-54,共3页

摘　　要：梅钢热轧酸洗高强钢机组产品主要定位于汽车和家电行业用高强钢,产品厚度范围1.2~8.0 mm,宽度范围800~1630 mm,强度最高为980 MPa。酸洗产出卷有不带焊缝的成品卷、带焊缝或有缺陷的小卷。卸卷时带尾固定,而带头360°随动,对于成品卷一般卷形较好,带焊缝或有缺陷的小卷则卷形较差,再加上一定强度的钢种必须在卸卷时将钢卷卷取应力释放,即炸卷操作。该酸洗卷形还有一特征,即由于夹钳夹紧带头卷取,会形成带头轻微翘起。卷形复杂,抽芯、溢出边、大圈套小圈。

关 键 词：高强钢 卷形 钢卷 应力释放 机器人 宽度范围 酸洗 厚度范围 

分 类 号：TG3[金属学及工艺—金属压力加工]