动态精准定位技术在某玻璃纤维企业AGV系统中的应用研究  

Application of dynamic precise positioning technology in AGV system of a glass fiber enterprise

作　　者：李腾飞 刘新伟 张恩光 张正伟 李焕龙 

机构地区：[1]机科发展科技股份有限公司

出　　处：《物流技术与应用》2021年第10期176-180,共5页Logistics & Material Handling

摘　　要：针对某玻璃纤维企业一车间放卷机换卷过程中移动的问题,本文提出在AGV系统中添加激光测距设备,对放卷机进行精准定位,并在放卷机处绘制多个站台,将放卷机移动范围离散化,AGV系统根据放卷机移动距离为AGV分配合适的站台,成功将布卷放置放卷机。该应用使AGV作业的应用场景进一步拓展,为相似行业应用提供参考借鉴。

关 键 词：AGV系统 激光测距设备 玻璃纤维 动态精准定位技术 

分 类 号：TQ171.776[化学工程—玻璃工业]