水中管道智能巡检机器人设计  

Design of intelligent inspection robot for underwater pipeline

作　　者：李泽科 陈越超 

机构地区：[1]长春师范大学工程学院,长春130032

出　　处：《电子产品世界》2022年第1期86-88,共3页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计,其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器。本系统主要通过OpenMV采集管道信息,通过姿态传感器和水压传感器识别船身姿态和深度信息,并传送给主控板,再通过PID算法控制电机,完成循迹功能和船身姿态控制;在将OpenMV识别信息传送给主控板,完成标志物识别以及报警功能。

关 键 词：ATMEGA2560 OpenMV视觉模块 L298N电机驱动模块 PID算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]