校园智能送餐机器人的设计与实现  

作　　者：许量为 李建勇[1] 

机构地区：[1]西北工业大学明德学院,陕西西安710124

出　　处：《中国新技术新产品》2021年第22期15-17,共3页New Technology & New Products of China

摘　　要：为提高校园内的送餐效率,该文设计了一种以STM32F103C8T6最小系统板为控制核心的智能校园送餐机器人,可以实现全自动校园送餐的目标。通过蓝牙或Wi-Fi给控制器发送指令,系统接受指令并应答,通过安装在机器人底盘的红外循迹传感器引导机器人按预定路线前进到指定位置,将发送指令给系统,以提示顾客可以取餐。整个系统采用超声波避障、红外循迹以及智能报警系统等模块共同协作运行,以完成自动化送餐。

关 键 词：校园智能送餐 STM32F103C8T6最小系统板 红外循迹 超声波避障 灰度识别 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]