超声波避障

作品数：92被引量：218H指数：7
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基于STM32的智能运输车辆系统设计
《电子制作》2025年第4期52-55,共4页周宝海 龙登燕 赵文慧 黄瑾 
安徽省大学生创新创业训练计划项目(S202413617010);安徽师范大学皖江学院大学生创业训练计划项目(WHXJDC-202422);安徽师范大学皖江学院创新大赛重点培育项目。
当前,随着电子信息技术的不断发展,运输车的智能化发展成为智能制造研究领域关注的焦点问题。本文主要研究基于STM32主控板的智能车辆运输系统,该系统通过OpenMV视觉系统实现路径识别和循迹;利用射频技术实现检测路线是否正确的功能;使...
关键词：智能运输车辆 STM32 链条齿轮伸缩结构 射频技术 超声波避障 
智能垃圾分类回收车的设计与实现
《电子技术(上海)》2025年第1期94-95,共2页亓永豪 梁彩凤 窦腾飞 杜晓宇 姜楠 张洁 
国家级大学生创新创业训练计划项目(202310066012)。
阐述基于STM32F103C8T6最小系统开发板、K210识别模块、红外循迹、超声波避障和六自由度机械臂等主要部件,设计了一款智能垃圾分类回收车,以提高垃圾处理和分类的效率。
关键词：单片机 K210识别模块 STM32F103C8T6 红外循迹 超声波避障 
基于蓝牙监控的智能循迹运输小车设计
《山西电子技术》2024年第6期38-40,51,共4页郑来芳 徐佳伟 赵立杰 汪康为 臧匀菲 任竹雯 
2023年山西省大学生创新创业训练项目(S202314101192);2022年山西省级教学改革研究项目(J20221121);2022年教育部产学合作协同育人项目(220504309192554)。
随着自动化技术和人工智能技术的进步,智能小车在医疗、物流及军事侦查等领域得到广泛应用。基于此,设计了一款基于蓝牙监控的智能循迹运输小车,以STC89C52作为核心器件,避障功能采用超声传感器作为避障传感器,蓝牙模块则采用HC-SR04芯...
关键词：蓝牙监控 红外循迹 STC89C52单片机 超声波避障 
一种自动避障双轮平衡小车的研制
《机械》2024年第8期59-65,共7页周晓媛 周宏胭 
为进一步提高平衡小车的精度、稳定性及运行安全性,研制了一款自动避障双轮平衡小车,其核心处理器采用STM32F103C8T6芯片,使用MPU6050传感器采集小车运动过程中的车身姿态,并通过编码器获取小车的角度和加速度,然后采用PID算法获取合适...
关键词：平衡小车 PID控制 超声波避障 STM32单片机 
基于单片机的智能小车设计
《现代信息科技》2024年第14期161-167,共7页胡纯 
随着科学技术的不断发展,人工智能化的重要性日益显现,引起学界和业界人士的广泛关注。文章提出并设计了以STM32F103RC微处理器为主控芯片的智能小车,拥有红外循迹、超声波避障和无线传输等功能。小车基于红外线的反射原理准确跟随黑带...
关键词：单片机 红外循迹 超声波避障 无线通信 智能小车 
基于Android的无接触送餐机器人系统设计
《科技创新与生产力》2024年第5期139-141,共3页金佳烨 马梓恒 李向江 盛靓瑶 
宁波财经学院新文科建设人才培养改革项目(23xwkyb24);宁波财经学院“互联网+”大学生创新创业大赛(2023)参赛项目。
为了解决大学校园高峰期食堂线下点餐繁忙、人工送餐出错率高、传统外卖软件无校内配送等问题,设计了一款基于Android的无接触送餐机器人。送餐机器人包括APP点餐系统和智能小车送餐系统两部分。软件部分通过OkHttp、Retrofit、Rxjava...
关键词：校园点餐 APP开发 智能送餐小车 超声波避障 
可视化寻迹履带式煤矿救援机器人设计与仿真
《智能矿山》2024年第4期79-84,共6页王庆祥 
中煤科工集团太原研究院青年基金项目资助(M2023−QN06,M2023−QN05)。
煤矿机器人在井下救援过程中面临可控性差、行驶易侧翻、可承载救援物资少等难题。为改良履带式煤矿救援机器人,从行驶影响因素、救援安全、操作准确性等方面综合考虑,利用FPGA主控芯片+5G无线传输+视频模组组成的远程可视化遥控端,实...
关键词：超声波避障 路径跟踪 机器人 履带式 人机协调 自动寻迹 行驶稳定性 跟踪试验 
基于MSP430的智慧导盲小车设计被引量：1
《电子制作》2024年第1期87-89,共3页张云 陈尚 屈克非 
南京交通职业技术学院2021年大学生创新创业训练计划项目(项目编号:CX2123);南京交通职业技术学院重大课题(JZ2103)。
本设计提出了一种智慧导盲小车,小车以MSP430G2553为控制核心,包括电源、运动、循迹、防撞、通信等模块。小车采用直流电机为驱动,配以万向轮实现小车运动功能。智慧导盲车上安装了一对反射型红外光电传感器进行轨迹感知,将轨迹信息发...
关键词：MSP430G2553 循迹 超声波避障 蓝牙通信 
智能盲人导航手杖设计
《电子质量》2024年第1期51-57,共7页张方方 李晓轩 杨数强 李楠 潘静 
主要基于STM32 F103系列单片,集成GPS模块、超声波测距模块和语音播报模块等功能模块,采用单元模块化的设计方法,设计了一款集电子罗盘、超声波避障、 GPS定位、电子围栏和跌倒警报等功能于一体的智能盲人导航手杖设备和与其搭配的手机...
关键词：单片机 超声波避障 智能导航手权 手机APP 
一种基于超声波避障的四旋翼飞行器设计被引量：1
《河北水利电力学院学报》2023年第3期9-13,共5页孙晓晖 杨金广 
河北省科学技术厅2022年大中学生科技创新能力培育专项项目(22E50403D)。
阐述了一种四旋翼飞行器的设计,提出了一种应用超声波测距技术实现无人机自动避障功能的整体解决方案。首先,应用欧拉角和拓展卡尔曼滤波等算法对MPU9250传感器采集的信息进行处理,计算位置和姿态信息,调整PID参数实现四旋翼无人机的稳...
关键词：四旋翼无人机 飞行控制 姿态解算 SUI04 
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