智能垃圾分类回收车的设计与实现  

Design and Implementation of Intelligent Garbage Classification and recycling Vehicle

作　　者：亓永豪 梁彩凤[1] 窦腾飞 杜晓宇 姜楠 张洁 QI Yonghao;LIANG Caifeng;DOU Tengfei;DU Xiaoyu;JIANG Nan;ZHANG Jie(College of Electronic Engineering,Tianjin Vocational and Technical Normal University,Tianjin 300350,China.)

机构地区：[1]天津职业技术师范大学电子工程学院,天津300350

出　　处：《电子技术(上海)》2025年第1期94-95,共2页Electronic Technology

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(202310066012)。

摘　　要：阐述基于STM32F103C8T6最小系统开发板、K210识别模块、红外循迹、超声波避障和六自由度机械臂等主要部件,设计了一款智能垃圾分类回收车,以提高垃圾处理和分类的效率。This paper describes the design of an intelligent garbage classification and recycling vehicle based on the STM32F103C8T6 minimum system development board,K210 recognition module,infrared tracking,ultrasonic obstacle avoidance,and six degrees of freedom robotic arm,among other main components,to improve the efficiency of garbage processing and classification.

关 键 词：单片机 K210识别模块 STM32F103C8T6 红外循迹 超声波避障 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP273[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]