自动寻迹

作品数：99被引量：345H指数：10
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
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基于电磁导航和图像处理的自动寻迹采摘机器人
《电子制作》2025年第1期58-61,共4页姚甜 田锦硕 胡乃瑞 
沈阳航空航天大学创新创业训练计划(202410143009)。
为了提高番茄采摘的效率,减轻农民的劳动力,本文设计了一款能够自动寻迹并识别果实成熟度的自动采摘机器人。该系统以STC32单片机为核心,结合了电磁寻迹技术以及图像识别技术,通过电感对电磁信号的采集完成自动寻迹,通过K210图像识别模...
关键词：电磁导航 图像识别 自动采摘 STC32 
一种应对多障碍路况的智能小车自动寻迹控制系统被引量：1
《电脑知识与技术》2024年第28期20-22,共3页王传才 张笑恒 李继东 朱红永 赵长超 
本文设计了一种应对多障碍路况的智能小车自动寻迹控制系统。系统的设计方案包括硬件设计和软件设计两大部分。其架构分为障碍识别和行车驱动两部分,分别以STC8系列单片机和STM32系列单片机作为控制核心。系统软件开发采用Keil5平台,通...
关键词：智能小车 STC8 STM32 寻迹 避障 
超长距离沉管浮运技术研究及应用
《中国港湾建设》2024年第7期1-5,共5页吴凤亮 柳福鑫 马得森 
中交集团院士专项项目(YSZX-2023-02)。
深中通道沉管预制场位于珠海市桂山岛,与隧址区距离约为50 km,这是目前国内最长的沉管拖航距离,并且需要穿越多个社会航道。经过方案比选选择了浮运安装一体船的拖航方式,并开展了船管连接、航道设计,并针对不同的航道特点,选择不同的...
关键词：沉管隧道 沉管浮运 超长距离 浮运安装一体船 手动操舵 自动寻迹 
基于嵌入式系统的智能小型采摘作业机器人
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2024年第4期44-47,72,共5页李素梅 孙廨尧 
安徽省高校自然科学研究重点项目(2022AH052740)。
目前采摘作业机器人存在机器人转弯性能较差、自动寻迹能力较弱以及自动避障能力欠佳的缺陷。针对这一问题,提出一种通过结合嵌入式系统的双差速驱动机器人。首先建立对应的闭环控制模型,嵌入式系统能够进行更为便捷的图像数据信息的采...
关键词：嵌入式系统 路径规划 双差速驱动 采摘机器人 自动寻迹 
可视化寻迹履带式煤矿救援机器人设计与仿真
《智能矿山》2024年第4期79-84,共6页王庆祥 
中煤科工集团太原研究院青年基金项目资助(M2023−QN06,M2023−QN05)。
煤矿机器人在井下救援过程中面临可控性差、行驶易侧翻、可承载救援物资少等难题。为改良履带式煤矿救援机器人,从行驶影响因素、救援安全、操作准确性等方面综合考虑,利用FPGA主控芯片+5G无线传输+视频模组组成的远程可视化遥控端,实...
关键词：超声波避障 路径跟踪 机器人 履带式 人机协调 自动寻迹 行驶稳定性 跟踪试验 
多用途智能送货机器人控制系统设计
《无线互联科技》2022年第19期26-28,共3页傅忠云 李红霞 朱海霞 
智能送货机器人以智能寻迹小车为主体,以51单片机为控制核心,通过控制L298N驱动左右两个电机实现对循迹车运动的控制,通过红外光电传感器进行避障、循迹和地址辨别。同时,智能送货机器人还具有向收货人手机发送货箱开启密码的功能,并能...
关键词：智能送货机器人 自动寻迹 红外光电传感器 
基于STM32的智能物料搬运小车被引量：5
《科技与创新》2022年第16期44-47,51,共5页白焕鑫 刘文飞 孟鑫 薛茜艺 
台州学院大学生创新训练项目(编号:202010350005)。
根据2021年第七届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制作了一款基于STM32F103ZET6的智能物料搬运小车。该小车采用红外传感器和灰度巡线模块进行PID闭环寻迹与定位,并采用树莓派4B进行物料识别,具有自主运行、二维码读取...
关键词：智能物料搬运小车 STM32 PID算法 自动寻迹 
CRTSⅢ型板式无砟轨道智能化铺设关键技术研究被引量：7
《铁道建筑技术》2022年第1期40-43,共4页耿冬梅 
中国工程院重大咨询研究项目(2019-ZD-39);中国国家铁路集团有限公司科技开发项目(P2019G029)。
CRTSⅢ型板式无砟轨道采用目前施工技术,存在底座线形控制不理想、轨道板翘曲、自密实混凝土层离缝、钢轨精调次数多、施工完成后扣件更换率居高不下等问题,结合我国智慧铁路发展需要,对底座自动寻迹施工技术、轨道板智能化精调技术、...
关键词：CRTSⅢ型板式无砟轨道 底座自动寻迹施工 轨道板智能化精调 长钢轨预精调 北斗+惯导钢轨精调小车 
基于图像信息采集的自动寻迹平衡小车设计被引量：1
《江苏理工学院学报》2021年第6期31-41,共11页崔渊 姬丰欣 陈祝洋 高倩 钱铮 
国家自然科学基金青年基金项目“典型含核粒子对无衍射波束的散射特性研究”(61601208);2020年大学生创新创业训练计划项目“基于自动循迹的图像信息采集平衡小车设计”(202011463029Y);江苏理工学院科研项目“精密电源/测量单元测量仪器研发与产业化”(KYH17036)。
针对循迹自平衡车的两个关键技术难点——直立控制和视觉导航,采用STM32F407VET6单片机为控制核心。一方面,采集MPU6050六轴传感器的加速度与角速度数据,经卡尔曼滤波后得到精准的直立倾角信息,结合速度-姿态串级PID控制器,加快电机对...
关键词：STM32 自平衡车 卡尔曼滤波 循迹 串级PID Android 
寻迹和避障机器车结构及控制设计被引量：2
《数字技术与应用》2021年第9期1-3,共3页邵宇航 林坚 曹乃元 李雪梅(指导) 
为研究设计智能寻迹避障小车的控制部分,文中通过研究超声波模块,红外线模块,WiFi模块以及蓝牙模块完成小车的控制。首先通过Arduino平台以及Arduino IDE软件进行程序编程来控制小车的行驶。其次,通过超声波模块及红外线模块,使得小车...
关键词：智能小车 Ard uino 多传感器 自动寻迹 智能避障 
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