一种应对多障碍路况的智能小车自动寻迹控制系统  

作　　者：王传才 张笑恒 李继东 朱红永 赵长超 

机构地区：[1]海军士官学校基础部,安徽蚌埠233000

出　　处：《电脑知识与技术》2024年第28期20-22,共3页Computer Knowledge and Technology

摘　　要：本文设计了一种应对多障碍路况的智能小车自动寻迹控制系统。系统的设计方案包括硬件设计和软件设计两大部分。其架构分为障碍识别和行车驱动两部分,分别以STC8系列单片机和STM32系列单片机作为控制核心。系统软件开发采用Keil5平台,通过C语言进行编程开发。经测试验证,系统在自动寻迹过程中可以通过识别交通信号灯、路障以及道闸的状态,从而进行相应的控制,实现自主避障功能。

关 键 词：智能小车 STC8 STM32 寻迹 避障 

分 类 号：G242[文化科学]