基于STM32的智能物料搬运小车  

作　　者：白焕鑫 刘文飞 孟鑫 薛茜艺 

机构地区：[1]台州学院航空工程学院,浙江台州318000

出　　处：《科技与创新》2022年第16期44-47,51,共5页Science and Technology & Innovation

基　　金：台州学院大学生创新训练项目(编号:202010350005)。

摘　　要：根据2021年第七届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制作了一款基于STM32F103ZET6的智能物料搬运小车。该小车采用红外传感器和灰度巡线模块进行PID闭环寻迹与定位,并采用树莓派4B进行物料识别,具有自主运行、二维码读取、物料颜色识别、物料抓取、搬运和放置等功能。比赛结果显示,该小车各项性能优良。

关 键 词：智能物料搬运小车 STM32 PID算法 自动寻迹 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]