基于MSP430的智慧导盲小车设计  

作　　者：张云 陈尚 屈克非 

机构地区：[1]南京交通职业技术学院,江苏南京211100

出　　处：《电子制作》2024年第1期87-89,共3页Practical Electronics

基　　金：南京交通职业技术学院2021年大学生创新创业训练计划项目(项目编号:CX2123);南京交通职业技术学院重大课题(JZ2103)。

摘　　要：本设计提出了一种智慧导盲小车,小车以MSP430G2553为控制核心,包括电源、运动、循迹、防撞、通信等模块。小车采用直流电机为驱动,配以万向轮实现小车运动功能。智慧导盲车上安装了一对反射型红外光电传感器进行轨迹感知,将轨迹信息发送至单片机,通过处理器及其控制电路调节电机的方向和转速,实现导盲车的行进运动功能。跟随小车通过超声波传感器检测与障碍物之间的距离,实现防撞。通过调试验证表明,小车具有较好的运动稳定性,调速范围满足要求,能实现规定区域内的循迹,声光提示、车能按照要求进行跟随行驶。

关 键 词：MSP430G2553 循迹 超声波避障 蓝牙通信 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]