一种爬虫清洗机器人的设计  

作　　者：王松富 程稳[1] 

机构地区：[1]湖北汽车工业学院,湖北十堰442000

出　　处：《科技与创新》2022年第2期180-180,F0003,共2页Science and Technology & Innovation

基　　金：国家大学生创新创业训练计划项目(编号:DC2021006)。

摘　　要：提出了一种房屋内外玻璃、屋内瓷砖木板清洗等问题的解决方案。爬虫清洗机器人的设计与开发主要针对机器人固定困难、清洗效率低、操作不灵活和成本高等问题开发设计的。该设计囊括了电磁活塞技术、吸盘链轮、电磁伸缩、智能控制与遥控结合、步进转向和拟吸尘器的吹吸原理等技术,大大提升了机器人工作的稳定性和灵活性,提高了清洗效率,实现了一机多用。

关 键 词：清洗机器人 电磁吸盘 电磁活塞链轮 吹吸原理 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]