基于固高控制器的电子手轮控制程序设计  

作　　者：李强[1] 

机构地区：[1]山东理工职业学院,山东济宁272067

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2022年第1期20-22,共3页Computer Programming Skills & Maintenance

摘　　要：使用Visual Studio2019社区版开发平台,根据固高运动控制器支持的电子齿轮运动指令,采用C++编程语言能够很方便地开发电子手轮控制程序,为运动控制系统增加手轮控制功能。电子手轮控制程序包括了初始化、读取编码器位置以及手脉轴选和倍率、轴号选择以及倍率变换和从轴运动函数。经测试,运动轴能够很好地跟随电子手轮运动。

关 键 词：运动控制器 电子手轮 电子齿轮 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]