基于OpenMV的多功能救援车探究  

作　　者：张媛 万盈 荣傲华 邓志民 刘博文 胡安正 

机构地区：[1]湖北文理学院物理与电子工程学院,湖北襄阳441053

出　　处：《物理通报》2022年第2期154-155,159,共3页Physics Bulletin

基　　金：2021年襄阳市科技计划项目资助.2021年大学生创新创业训练项目,项目编号:S202110519011。

摘　　要：随着物联网和信息科技的快速发展,人工智能车替代人力劳动发展迅速.有望在危险环境下代替人工作业发挥不可替代的作用.为此,文章基于光电转换等物理原理,就OpenMV摄像头和三维云台的多功能救援车进行探究,利用比例积分微分(Proportion Integral Differential,PID)算法、机器视觉识别等技术,实现自动避障、追踪、定位、瞄准和辅助救援等功能.该方案研制的作品达到预期效果,具有一定的推广应用价值.

关 键 词：OpenMV 光电转换 三维云台 比例积分微分算法 机器视觉识别 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]