比例积分微分算法

作品数：27被引量：88H指数：5
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可控磁路永磁悬浮带式输送机支撑系统研究被引量：1
《工程科学与技术》2023年第6期191-201,共11页胡坤 钱王钱 蒋浩 杨金晗 朱勤勤 
国家自然科学基金项目(52274153,51874004);芜湖市研究院研发专项基金项目(ALW2021YF10);安徽省重点研发计划(202004a07020043)。
针对传统带式输送机托辊轴承产生的旋转阻力等问题,提出一种由伺服电机、双径向永磁体、导磁体、永磁贴片及托辊轴组成的新型可控永磁支撑系统。首先,根据有限单元法(FEM)建立单点可控永磁支撑系统模型,通过Maxwell仿真软件优化影响系...
关键词：径向磁化 有限单元法 结构参数 悬浮力 比例积分微分算法 
热管堆动态特性分析与功率控制方法研究
《自动化仪表》2023年第6期130-138,共9页殷少轩 余刃 绳东杰 毛伟 赵煜东 
为了实现热管冷却核反应堆系统(简称热管堆)的自动运行控制,对反应堆功率自动控制方法进行研究。以MegaPower热管堆为例,采用集总参数思想进行研究。首先,对热管堆堆芯进行等效处理,并对热管换热器主要参数进行设计、计算。然后,应用点...
关键词：核能 热管堆 动态特性 功率控制 集总参数 热阻网络 比例积分微分算法 
基于窄带物联网的智能输液系统设计被引量：1
《西安邮电大学学报》2022年第5期98-104,共7页杨春杰 田晓旭 梁耀 
陕西省技术创新引导计划项目(2020CGXNG-011);陕西省教育厅服务地方专项项目(20JC0)。
针对传统输液系统控制精度低、智能化管理程度不高及安全隐患大等问题,提出一种基于窄带物联网的智能输液系统。系统由输液终端、嵌入式网关和窄带物联网云平台组成。输液终端包括病理手环和输液仪,病理手环采用单片机、传感器和无线通...
关键词：智能输液系统 窄带物联网 物联网云平台 滴速控制模型 遗传比例积分微分算法 
改进YOLOv4网络的无人机光通信实时捕获定位技术被引量：2
《激光与光电子学进展》2022年第11期225-234,共10页陈廷祚 倪小龙 白素平 于信 
中国博士后科学基金(2017M621179);吉林省科技发展计划(20170521001HJ,20200401054GX);长春理工大学青年基金(XQNJJ2019-01,XJJLG2018-20)。
信标光斑位置检测技术广泛应用于基于视觉的光通信粗对准领域中,而检测算法的优劣直接影响捕获定位的精度。针对基于阈值分割搜寻信标光斑的算法易受背景强光影响的缺陷,建立了基于深度学习算法的无人机光通信实时捕获定位系统。首先,...
关键词：光通信 无人机 YOLOv4网络 比例积分微分算法 捕获定位 
双馈风电场并网抑制频率振荡控制策略被引量：9
《上海交通大学学报》2022年第3期303-311,共9页刘新宇 逯芯妍 曾龙 郝正航 赵起放 李现伟 郝同盟 
国家自然科学基金资助项目(51467003);河南省高等学校重点科研项目(21A120006)。
针对大型风电场跨区输送电能时引起的低频振荡问题,提出了一种阻尼系统低频振荡的单神经元自适应比例积分微分(PID)附加阻尼控制策略.通过对双馈风电机组的动态频率响应特性进行分析,构建了一种在单神经元自适应PID控制算法中引入二次...
关键词：双馈异步风力发电机 低频振荡 单神经元比例积分微分算法 附加阻尼控制 
基于OpenMV的多功能救援车探究被引量：1
《物理通报》2022年第2期154-155,159,共3页张媛 万盈 荣傲华 邓志民 刘博文 胡安正 
2021年襄阳市科技计划项目资助.2021年大学生创新创业训练项目,项目编号:S202110519011。
随着物联网和信息科技的快速发展,人工智能车替代人力劳动发展迅速.有望在危险环境下代替人工作业发挥不可替代的作用.为此,文章基于光电转换等物理原理,就OpenMV摄像头和三维云台的多功能救援车进行探究,利用比例积分微分(Proportion I...
关键词：OpenMV 光电转换 三维云台 比例积分微分算法 机器视觉识别 
本质安全型智能PID的温控器开发与验证被引量：3
《自动化仪表》2020年第8期24-29,共6页王林 平其发 
针对石油、化工、环保等行业中温控器存在无防爆、控温抗干扰精度差、输入信号功能单一等问题,设计、开发了一款本质安全型智能比例积分微分(PID)温控器仪表。该智能仪表硬件采用限流、限压的本安技术,通过24位ADS1220模数转换与MM32SPI...
关键词：防爆 本质安全 比例积分微分算法 ADS1220 MM32SPIN 滤波 控温 自学习 
高精度四象限电源的校准原理及方法被引量：1
《自动化仪表》2020年第6期20-23,共4页郑天云 金佛荣 郑一超 
甘肃省中青年科技基金资助项目(1610RJYE127);甘肃省天水市科技支撑基金资助项目(2016-30)。
随着高精尖科技的发展的需求,集成芯片也在快速升级换代,对电子产品,尤其是集成电络(IC)主要参数电流和电压的测试领域提出了更高的要求。目前,集成电路测试技术及产品均被国外企业垄断,国内仍处于成品引进。其进口成本很高、兼容性不强...
关键词：四象限电源 最小二乘法 闭环控制 D/A校准 恒压源 比例积分微分算法 
基于BP神经网络的卷染机温度控制技术被引量：4
《毛纺科技》2019年第7期71-75,共5页魏苗苗 刘洲峰 
河南省自然科学基金重点项目(162300410338);河南省重点科技攻关计划项目(152102210152)
为了解决高温高压卷染机中的温度控制问题,提出了一种改进的温度控制算法。该算法在BP神经网络PID控制算法的基础上引入积分分离结构,当温度控制误差较大时采用PD结构,去除积分成分以提高控制调整速度,当温度控制误差较小时采用完整的PI...
关键词：逆向传播神经网络 卷染机温度控制 比例积分微分算法 积分分离 
基于PLC的塑料给料系统研究被引量：2
《塑料工业》2016年第10期56-58,63,共4页代慧芳 
针对塑料给料系统这一相对独立的操作单元,对其结构设计方案及控制系统进行了说明。分析了塑料给料系统的硬件组成、运行过程和功能,可编程逻辑控制器(PLC)主要硬件包括电源、接口、中央处理器、信号源、功能模块,能够很好地利用触摸显...
关键词：给料系统 可编程逻辑控制器 比例积分微分算法 
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