基于世界机器人大赛轮式机器人登台方式的研究与实现  

Research and implementation of wheeled robot landing mode based on world robot competition

作　　者：张永清[1] 刘航天 董帅 柳源平 ZHANG Yong-qing;LIU Hang-tian;DONG Shuai;LIU Yuan-ping(Hebei University of Architecture,Zhangjiakou 075000,China)

机构地区：[1]河北建筑工程学院,河北张家口075000

出　　处：《河北建筑工程学院学报》2021年第3期138-140,共3页Journal of Hebei Institute of Architecture and Civil Engineering

基　　金：河北省教育厅教改项目(2019GJJG325);河北建筑工程学院2020年度校级教育教学改革研究与实践指令项目(2020JY101);河北建筑工程学院2020年度校级教育教学改革研究与实践指令项目(2020JY118);河北建筑工程学院2021年学生团队科研创新能力提升项目(2021XSTD03)。

摘　　要：针对世界机器人大赛中标准轮式机器人的自主登台方式进行了深入分析和研究,提出了三种可行性方案,以满足机器人在不同位置的需求。同时对机器人的自主识别和准确定位做了简要分析。This paper analyzes and studies the independent landing mode of standard wheeled robot in the world robot competition,and puts forward three feasible schemes,which can basically meet the needs of various robots.The autonomous recognition and localization of the robot are also briefly analyzed.

关 键 词：登台方式 机器人 传感器 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论]