基于工业机器人的实木复合门单面喷漆生产线设计  

作　　者：王静[1] 

机构地区：[1]新疆农业职业技术学院农业工程分院,新疆昌吉831100

出　　处：《南方农机》2022年第2期177-180,共4页

基　　金：新疆农业职业技术学院院级课题项目(XJNZYSK202124)。

摘　　要：为满足实木复合门大批量生产需求,提高企业生产效率,减轻工作人员的劳动强度,笔者设计了一种基于工业机器人的实木复合门单面喷漆生产线。该生产线主要由IRB4400运输机器人、IRB1600清灰机器人、IRB580喷漆机器人、输送带等组成。通过搭建喷漆生产线工作站,对生产线进行了离线编程及调试,并对生产线进行了离线程序仿真实验,进而完成整个生产线的设计。仿真实验表明:该生产线生产效率高,喷漆效果均匀,有利于产品规模化生产。

关 键 词：工业机器人 实木复合门 单面喷漆 生产线 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]